1 00:00:04,650 --> 00:00:05,550 ‫Hallo en welkom. 2 00:00:05,550 --> 00:00:12,210 ‫In deze lezing gaan we de hoek van onze mengruimte uitzoeken, en dat koppelen aan gameplay. 3 00:00:12,210 --> 00:00:17,550 ‫En daarbij gaan we veel wiskunde leren, veel transformaties en vectoren. 4 00:00:17,550 --> 00:00:20,340 ‫Dus laten we erin duiken en uitzoeken hoe dat werkt. 5 00:00:22,480 --> 00:00:22,840 ‫Oké. 6 00:00:22,840 --> 00:00:27,010 ‫Dus we willen in staat zijn om de hoek te krijgen waaronder we zouden moeten bewegen. 7 00:00:27,760 --> 00:00:34,540 ‫Voordat we dat doen, moeten we echter een beetje wiskunde doen, omdat we willen begrijpen hoe we deze hoek 8 00:00:34,630 --> 00:00:37,810 ‫kunnen krijgen die lokaal is voor de speler. 9 00:00:38,420 --> 00:00:45,250 ‫Ik zal uitleggen wat ik bedoel met lokaal en globaal en hoe we dat uit een globale snelheid kunnen halen en wat 10 00:00:45,250 --> 00:00:46,630 ‫die termen eigenlijk betekenen. 11 00:00:47,200 --> 00:00:48,010 ‫Dus laten we eens kijken. 12 00:00:48,010 --> 00:00:53,110 ‫Allereerst moeten we een beetje een basisinleiding hebben over Transformers en wat Transformers zijn. 13 00:00:53,110 --> 00:00:56,350 ‫We hebben ze gezien of hebben ze een beetje eerder gezien. 14 00:00:56,830 --> 00:01:00,640 ‫Als je naar een van de scènecomponenten kijkt, zijn dat deze in de hiërarchie. 15 00:01:01,270 --> 00:01:02,830 ‫Je kunt zien dat ze hier een transformator hebben. 16 00:01:02,830 --> 00:01:07,420 ‫Dus locatie, rotatie, schaaleigenschappen, dat is eigenlijk wat een transformator is. 17 00:01:08,110 --> 00:01:13,270 ‫Maar een ding dat je hier niet ziet, maakt ook deel uit van deze transformatie, is het feit 18 00:01:13,270 --> 00:01:19,540 ‫dat dezelfde componenten zich in een hiërarchie bevinden, wat betekent dat de transformator ook een ouder heeft of, weet je, die in 19 00:01:19,600 --> 00:01:20,800 ‫wezen hiërarchisch is. 20 00:01:21,520 --> 00:01:23,200 ‫Dus hoe werkt dat? 21 00:01:23,380 --> 00:01:26,410 ‫Nou, hier is een soort speelgoedvoorbeeld. 22 00:01:26,410 --> 00:01:30,790 ‫We hebben hier de kubus, onze basis is het centrum van onze wereld of zoiets. 23 00:01:31,450 --> 00:01:33,430 ‫Dus dat wordt onze wereldruimte. 24 00:01:34,030 --> 00:01:39,850 ‫We hebben dit personage hier, het kleine smileygezicht, en hij heeft een positie in de wereld ten 25 00:01:39,850 --> 00:01:41,320 ‫opzichte van zijn thuisbasis. 26 00:01:42,130 --> 00:01:47,680 ‫En dan heeft dit personage een pistool en het pistool heeft een positie ten opzichte van het personage. 27 00:01:47,710 --> 00:01:53,740 ‫Dus de manier waarop deze hiërarchie werkt, is dat de ouders van het wapen het personage zijn, de ouders zijn dat 28 00:01:53,740 --> 00:01:56,350 ‫het personage zijn thuisbasis of de wereld is. 29 00:01:57,670 --> 00:02:01,720 ‫En dan hebben we enkele lokale coördinatenstelsels binnen deze. 30 00:02:01,720 --> 00:02:06,400 ‫Dus het coördinatensysteem van de wereld is het, het wereldsysteem, het globale systeem. 31 00:02:07,030 --> 00:02:12,430 ‫Dan zijn de coördinaten van ons karakter dan lokaal op zijn positie. 32 00:02:12,430 --> 00:02:15,840 ‫Dus het pistool is gepositioneerd ten opzichte van zijn karakter. 33 00:02:15,850 --> 00:02:16,600 ‫Wat betekent dat? 34 00:02:16,990 --> 00:02:22,690 ‫Dat betekent dat als het personage besluit een kleine escapade te ondernemen, het geweer meebeweegt, omdat de positie 35 00:02:22,690 --> 00:02:28,060 ‫van het geweer ten opzichte van het personage hetzelfde is gebleven, maar omdat het personage is bewogen, 36 00:02:28,060 --> 00:02:30,850 ‫is zijn positie in de wereld veranderd . 37 00:02:31,780 --> 00:02:33,550 ‫Hetzelfde gebeurt met rotatie. 38 00:02:33,730 --> 00:02:37,450 ‫Als het personage zich omdraait, moet het pistool zich ook omdraaien. 39 00:02:38,230 --> 00:02:42,310 ‫Zo werken transformaties in wezen ook schaal, maar we gaan niet naar schaal kijken. 40 00:02:42,310 --> 00:02:47,500 ‫Het is hetzelfde, maar het maakt de zaken alleen maar ingewikkelder en daar hoeven we niet naar te kijken. 41 00:02:47,500 --> 00:02:48,760 ‫Het is niet relevant voor ons. 42 00:02:49,960 --> 00:02:52,270 ‫Dus laten we eens kijken, een andere kijk op dit. 43 00:02:52,270 --> 00:02:54,670 ‫We hebben globale ruimte en lokale ruimte. 44 00:02:54,670 --> 00:03:02,890 ‫Dus de globale ruimte heeft de basis in het centrum van de wereld en het personage is naar rechts gegaan. 45 00:03:03,520 --> 00:03:06,970 ‫De lokale ruimte daarentegen ziet de dingen in het tegenovergestelde licht. 46 00:03:06,970 --> 00:03:13,390 ‫Er staat dat het personage het centrum van de wereld is en dat de basis naar links is gegaan. 47 00:03:13,720 --> 00:03:14,710 ‫Dat is achteruit gegaan. 48 00:03:14,710 --> 00:03:17,230 ‫Weet je, dat is het verschil tussen globaal en lokaal. 49 00:03:17,230 --> 00:03:19,180 ‫Het hangt allemaal af van uw standpunt. 50 00:03:19,180 --> 00:03:20,320 ‫Alles is relatief. 51 00:03:20,740 --> 00:03:28,090 ‫Dus dit is wat we bedoelen als we het hebben over transformatie tussen globale en lokale ruimte en in welke zijn 52 00:03:28,090 --> 00:03:29,100 ‫we geïnteresseerd? 53 00:03:29,380 --> 00:03:34,780 ‫Voor onze hoek zijn we geïnteresseerd in een lokale hoek ten opzichte van waar de speler naar kijkt. 54 00:03:35,110 --> 00:03:38,470 ‫We zeggen, weet je, gaan we naar rechts? 55 00:03:38,860 --> 00:03:42,160 ‫Dat is wat we zeggen, dat lokaal, niet globaal, maar lokaal. 56 00:03:42,160 --> 00:03:45,250 ‫Gaan we lokaal naar rechts naar onze speler? 57 00:03:45,280 --> 00:03:50,470 ‫Want als onze spelers zich 180 graden omdraaien, zou hij geen linkeranimatie moeten spelen alleen maar omdat hij 58 00:03:50,470 --> 00:03:51,280 ‫zich omdraaide. 59 00:03:52,090 --> 00:03:59,020 ‫Dus nog een belangrijk onderscheid is hoe we transformaties doen voor vectoren van verschillende soorten. 60 00:03:59,710 --> 00:04:04,150 ‫Het eerste voorbeeld waar ik naar wil kijken is een positievector. 61 00:04:04,690 --> 00:04:12,820 ‫Dus een positievector is in feite een vector die ons het verschil geeft tussen de huidige locatie of het nulpunt in 62 00:04:13,300 --> 00:04:19,690 ‫ons coördinatensysteem, dat wanneer we gefocust zijn op het personage, het personage zelf is, en dan geeft 63 00:04:19,690 --> 00:04:24,640 ‫het ons een pijl die wijst naar waar iets zou moeten zijn. 64 00:04:24,910 --> 00:04:28,360 ‫Dus in dit geval is het de locatievector van het wapen. 65 00:04:28,960 --> 00:04:34,120 ‫Als we dit nu transformeren naar onze wereldruimte, dan gebeurt dit. 66 00:04:34,120 --> 00:04:40,340 ‫De pijl wijst nu vanuit het centrum van onze nieuwe wereld, de mondiale ruimte, en hij wijst naar het pistool. 67 00:04:41,080 --> 00:04:44,890 ‫Dus dat gebeurt er als je een positievector transformeert. 68 00:04:45,430 --> 00:04:49,420 ‫Als je nu een richtingsvector doet, ziet het er een beetje anders uit. 69 00:04:49,420 --> 00:04:56,740 ‫Een richtingsvector is er een die zegt, dit is de manier waarop ik moet wijzen, niet noodzakelijk waar 70 00:04:56,740 --> 00:05:05,410 ‫een ding is, en dit transformeert nogal anders omdat we er nu niet in geïnteresseerd zijn dat het naar dezelfde locatie 71 00:05:05,410 --> 00:05:06,160 ‫wijst. 72 00:05:06,430 --> 00:05:09,850 ‫Dus die positie wordt niet echt bijgewerkt. 73 00:05:10,150 --> 00:05:18,430 ‫In plaats daarvan wordt de vector geroteerd en geschaald of wat het ook is, en uiteindelijk ziet het er een beetje zo 74 00:05:18,430 --> 00:05:19,090 ‫uit. 75 00:05:19,780 --> 00:05:21,730 ‫Dus dat is eigenlijk het soort overdracht. 76 00:05:21,800 --> 00:05:27,440 ‫Natie die we willen doen omdat we te maken hebben met een snelheid die een richtingsvector is in 77 00:05:27,440 --> 00:05:28,850 ‫plaats van een positievectorsnelheid. 78 00:05:29,150 --> 00:05:31,340 ‫Het zegt ons niets over waar we zouden moeten zijn. 79 00:05:31,350 --> 00:05:36,500 ‫Het vertelt ons in welke richting we moeten gaan en hoe snel we in die richting moeten gaan. 80 00:05:38,600 --> 00:05:45,290 ‫Dus met die theorie uit de weg, laten we doorgaan en onze richting berekenen op basis van deze snelheid. 81 00:05:45,290 --> 00:05:51,890 ‫Dus we weten dat de snelheid in de globale ruimte is en we willen deze omrekenen naar de lokale ruimte. 82 00:05:52,220 --> 00:05:57,950 ‫Dat betekent dat we over het algemeen de dingen altijd andersom proberen te doen, meestal omdat we zeggen, nou, 83 00:05:57,950 --> 00:06:02,660 ‫we hebben de positie, de lokale positie van het wapen, het is lokale transformatie. 84 00:06:02,990 --> 00:06:09,980 ‫We willen erachter komen wat het is in de wereldruimte, zodat we het relatief kunnen weergeven ten opzichte van al het andere. 85 00:06:10,490 --> 00:06:12,580 ‫Nu, dat is niet wat we hier proberen te doen. 86 00:06:12,590 --> 00:06:13,820 ‫We proberen het tegenovergestelde te doen. 87 00:06:13,820 --> 00:06:17,270 ‫Dus wat we eigenlijk willen, wordt een inverse transformatie genoemd. 88 00:06:17,270 --> 00:06:19,820 ‫De transformatie gaat zo van lokaal naar globaal. 89 00:06:20,180 --> 00:06:22,850 ‫De inverse transformatie gaat van globaal naar lokaal. 90 00:06:23,660 --> 00:06:27,920 ‫Dus omdat we deze globale snelheid hebben, willen we inverse transformatie. 91 00:06:27,920 --> 00:06:32,210 ‫Dus laten we hier vertrekken en zoeken naar inverse transformatie. 92 00:06:32,240 --> 00:06:34,850 ‫En je kunt zien dat we deze twee opties hebben. 93 00:06:34,850 --> 00:06:36,530 ‫We geven niet om deze matrix. 94 00:06:36,830 --> 00:06:39,950 ‫We hebben de twee opties voor richting en locatie. 95 00:06:39,950 --> 00:06:44,810 ‫En zoals ik al zei, het verschil is dat een locatie die positie zal verplaatsen. 96 00:06:45,140 --> 00:06:49,430 ‫De richting gaat gewoon de rotatie en schaal toepassen. 97 00:06:49,700 --> 00:06:50,930 ‫Dus we willen de richting. 98 00:06:51,900 --> 00:06:54,000 ‫We hebben een transformator nodig om het langs te draaien. 99 00:06:54,000 --> 00:06:57,820 ‫We zullen die transformatie van de pion zelf moeten krijgen, van het personage. 100 00:06:57,840 --> 00:06:59,700 ‫Waar is die pion in de wereld? 101 00:07:00,240 --> 00:07:04,770 ‫Dus laten we doorgaan en de pioneigenaar afpakken en de transformatie zoeken. 102 00:07:06,120 --> 00:07:06,780 ‫Eigendom. 103 00:07:06,810 --> 00:07:08,040 ‫Krijg acteurstransformatie. 104 00:07:08,040 --> 00:07:08,820 ‫Dat zou het zijn. 105 00:07:09,360 --> 00:07:13,080 ‫We zullen dat in onze omgekeerde transformatierichting leiden. 106 00:07:13,570 --> 00:07:16,140 ‫En we hebben hier een nieuwe vector van. 107 00:07:17,820 --> 00:07:22,020 ‫Dus de volgende stap zou zijn om de rotatie van deze vector te krijgen. 108 00:07:22,110 --> 00:07:25,250 ‫Dus we zullen zoeken en zoeken naar rotatie. 109 00:07:25,380 --> 00:07:26,760 ‫Kijk wat we kunnen vinden. 110 00:07:27,360 --> 00:07:31,470 ‫We moeten zoekrotatie vinden, rotatie van assen maken om in te schakelen. 111 00:07:31,490 --> 00:07:35,100 ‫Laten we nu eens kijken naar rotatie vanuit X-vector. 112 00:07:36,250 --> 00:07:42,190 ‫Als je de documentatie hier leest, staat er dat het de EUR en toonhoogte van deze vector gaat instellen, maar het zal de rol 113 00:07:42,460 --> 00:07:45,730 ‫niet instellen omdat het die informatie niet van een vector kan krijgen. 114 00:07:45,760 --> 00:07:46,420 ‫Dat is prima. 115 00:07:46,660 --> 00:07:48,610 ‫We geven niet om de rol in dit geval. 116 00:07:48,640 --> 00:07:53,140 ‫Het enige waar we om geven is de gebruiker, omdat we willen zien hoe ver we naar rechts of links draaien. 117 00:07:53,140 --> 00:07:56,320 ‫Dus rotatie van X vector, dat is degene die we willen. 118 00:07:56,560 --> 00:08:02,140 ‫Het gaat ons een rotator teruggeven en voor ons om alleen de gebruiker van die rotator te krijgen. 119 00:08:02,140 --> 00:08:09,550 ‫We gaan met de rechtermuisknop op de pin klikken en de split-struct-pin raken, die doorgaat en die structuur in 120 00:08:09,550 --> 00:08:10,840 ‫deze roll-pitch splitst. 121 00:08:10,840 --> 00:08:12,700 ‫En dat zou je ook op een vector kunnen doen. 122 00:08:12,730 --> 00:08:18,160 ‫Trouwens, ik denk dat je met de rechtermuisknop kunt klikken en eens kijken, ik denk dat ik de link moet verbreken om het te doen. 123 00:08:18,160 --> 00:08:18,930 ‫Dus ik ga het je niet laten zien. 124 00:08:19,450 --> 00:08:23,170 ‫Maar eigenlijk hebben we je nu hier en dat is wat we willen instellen. 125 00:08:23,170 --> 00:08:27,820 ‫Dus nogmaals, veel uitdagingen stellen de gebruiker in om de hoek te zijn en het uit te testen. 126 00:08:28,950 --> 00:08:36,510 ‫Dus weer veel uitdagingen opgezet om een hoekvariabele te zijn die in de overvloeiruimte gaat en het uitprobeert, probeer het in het spel en kijk 127 00:08:36,510 --> 00:08:39,840 ‫of je in staat bent om met succes rond te rennen. 128 00:08:41,220 --> 00:08:41,400 ‫Oké. 129 00:08:41,400 --> 00:08:41,830 ‫Welkom terug. 130 00:08:41,850 --> 00:08:45,720 ‫Dus we gaan de Ghana-hoek slepen, variabele ingestelde hoek. 131 00:08:46,260 --> 00:08:48,150 ‫Gaat de hoek van de yaw instellen. 132 00:08:48,150 --> 00:08:53,400 ‫En we gaan de uitvoeringspin van het einde van de snelheid halen en een compileren en dat opslaan. 133 00:08:53,400 --> 00:08:56,580 ‫En we gaan naar de zandbak en klikken op play. 134 00:08:58,190 --> 00:09:00,200 ‫En laten we nu proberen de controle te verplaatsen. 135 00:09:00,200 --> 00:09:05,210 ‫Dat zou ideaal zijn, zodat je de verschillende gradiënten en die nuances kunt testen. 136 00:09:05,210 --> 00:09:10,220 ‫En ja hoor, je kunt zien of ik nu begin te bewegen, ik kan 137 00:09:10,220 --> 00:09:14,810 ‫achteruit gaan, ik kan vooruit, sprinten en zijwaarts en 45 graden. 138 00:09:14,810 --> 00:09:20,300 ‫Dat werkt allemaal op basis van de wiskunde die we hebben berekend om onze hoek te berekenen. 139 00:09:21,640 --> 00:09:22,090 ‫Goed spul. 140 00:09:22,090 --> 00:09:28,870 ‫We hebben dus veel geleerd over transformaties en vectoren en hoe je vectoren kunt transformeren, zowel inverse 141 00:09:28,870 --> 00:09:30,190 ‫als voorwaartse transformatie. 142 00:09:30,610 --> 00:09:36,460 ‫En in de volgende lezing gaan we kijken naar het repareren van deze voetverschuiving die we hier zien. 143 00:09:36,730 --> 00:09:37,450 ‫Ik zie je daar.