1 00:00:04,330 --> 00:00:05,170 ‫Hallo en welkom. 2 00:00:05,170 --> 00:00:12,100 ‫In deze lezing gaan we kijken naar het hebben van een keuze in onze gedragsbomen, zodat ik een vijand naar 3 00:00:12,100 --> 00:00:20,200 ‫me toe kan laten rennen en als hij me uit het oog verliest, komt hij naar mijn laatst bekende locatie en doet in feite 4 00:00:20,590 --> 00:00:24,190 ‫twee gedragingen, een achtervolging en dan Ik onderzoek gedrag. 5 00:00:24,190 --> 00:00:26,050 ‫Laten we erin duiken en kijken hoe dat haalbaar is. 6 00:00:26,050 --> 00:00:27,130 ‫Gedragsbomen gebruiken. 7 00:00:28,530 --> 00:00:34,530 ‫Dus hoewel dit patrouillegedrag erg leerzaam is, is het niet echt het soort gedrag dat we 8 00:00:34,530 --> 00:00:35,280 ‫willen implementeren. 9 00:00:35,790 --> 00:00:39,150 ‫Wat we liever hebben, is iets in de trant van. 10 00:00:39,330 --> 00:00:44,580 ‫Als we de speler kunnen zien, gaan we zo dicht mogelijk naar hem toe. 11 00:00:45,330 --> 00:00:51,840 ‫En wanneer de speler uit het zicht verdwijnt, proberen we naar de laatst bekende locatie van de speler te gaan om ze 12 00:00:51,840 --> 00:00:52,500 ‫te vinden. 13 00:00:52,800 --> 00:00:58,410 ‫En als we die optie eenmaal hebben uitgeput, gaan we misschien terug naar een andere locatie, of 14 00:00:58,410 --> 00:01:00,150 ‫misschien blijven we daar voorlopig. 15 00:01:00,930 --> 00:01:02,400 ‫Dus hoe kunnen we dit bereiken? 16 00:01:02,430 --> 00:01:05,880 ‫Op dit moment kunnen we dit niet bereiken met een reeks acties. 17 00:01:05,880 --> 00:01:09,200 ‫We moeten een keuze maken op basis van de gegevens die we beschikbaar hebben. 18 00:01:09,210 --> 00:01:15,210 ‫We moeten kiezen tussen of we de speler kunnen zien of niet, of we een laatst 19 00:01:15,210 --> 00:01:18,450 ‫bekende spelerlocatie hebben of niet, dat soort dingen. 20 00:01:18,870 --> 00:01:24,000 ‫Om dit te doen, hebben we een nieuw type knooppunt in de gedragsboom nodig, een selectornotitie genaamd. 21 00:01:24,060 --> 00:01:29,070 ‫Dus als we met de rechtermuisknop klikken en naar onze composieten kijken, is een van de opties daar de selector. 22 00:01:29,550 --> 00:01:33,090 ‫Nu loopt de selector in tegenstelling tot de reeks als volgt. 23 00:01:33,480 --> 00:01:40,410 ‫Als je een heleboel taken onder de selector hebt, wordt deze uitgevoerd totdat de eerste slaagt. 24 00:01:40,830 --> 00:01:45,150 ‫En eigenlijk verwacht het dat ze allemaal zullen falen totdat een van hen slaagt. 25 00:01:45,780 --> 00:01:48,140 ‫Nu deed de reeks het tegenovergestelde. 26 00:01:48,150 --> 00:01:50,220 ‫Het loopt ze allemaal totdat een van hen faalt. 27 00:01:50,730 --> 00:01:52,750 ‫Dus waarom is dat handig? 28 00:01:52,800 --> 00:01:56,610 ‫Waarom is het handig dat de selector er een uitvoert totdat een van hen slaagt? 29 00:01:56,610 --> 00:02:00,900 ‫Omdat we eigenlijk willen dat het de eerste optie kiest die haalbaar is. 30 00:02:01,920 --> 00:02:06,780 ‫De manier waarop we dit gaan doen, is niet door taken onder de selector uit te voeren, maar door 31 00:02:06,780 --> 00:02:08,910 ‫reeksen onder de selector uit te voeren. 32 00:02:08,910 --> 00:02:12,120 ‫Dus op het hoofdniveau gaan we een selectienotitie maken. 33 00:02:12,690 --> 00:02:16,920 ‫En daaronder, laten we deze reeks opzij schuiven en andere reeksen maken. 34 00:02:17,250 --> 00:02:19,930 ‫We gaan hier één reeks hebben. 35 00:02:20,670 --> 00:02:26,640 ‫En wat we kunnen doen, is dat we de reeks daadwerkelijk kunnen hernoemen van reeks naar zoiets als Chase. 36 00:02:27,330 --> 00:02:35,010 ‫En dan kunnen we hier nog een reeks toevoegen, die in de lijn van onderzoek zal zijn. 37 00:02:36,050 --> 00:02:41,330 ‫En dit zijn in feite onze twee gedragingen waaruit we willen kunnen kiezen. 38 00:02:42,260 --> 00:02:48,980 ‫En om ze te laten mislukken, kunnen we dingen toevoegen aan knooppunten die decorateurs worden genoemd. 39 00:02:49,370 --> 00:02:54,890 ‫Dus als je met de rechtermuisknop op een knooppunt klikt en decorateur toevoegt, kun je hier zien dat er een heleboel opties zijn. 40 00:02:55,460 --> 00:02:59,330 ‫En ze veranderen in feite de manier waarop dit knooppunt werkt. 41 00:02:59,450 --> 00:03:00,890 ‫Dan kunnen ze dat op verschillende manieren doen. 42 00:03:00,920 --> 00:03:05,810 ‫We hebben bijvoorbeeld deze voorwaardelijke lus waarmee je alle acties in de reeks opnieuw kunt doorlopen, 43 00:03:05,810 --> 00:03:08,720 ‫zo vaak als deze voorwaardelijke lus correct is. 44 00:03:09,200 --> 00:03:15,800 ‫We hebben hier andere dingen, zoals een codecontrole, die gaat over zichtbaarheid en andere mooie dingen. 45 00:03:15,800 --> 00:03:17,660 ‫We hebben gewoon een pure lus. 46 00:03:18,090 --> 00:03:19,350 ‫We hebben een tijdslimiet. 47 00:03:19,370 --> 00:03:23,240 ‫Dus dit kan alleen, we kunnen maar een bepaalde tijd in deze reeks blijven. 48 00:03:23,540 --> 00:03:27,020 ‫In principe veel dingen die het gedrag van deze reeks wijzigen. 49 00:03:27,290 --> 00:03:33,290 ‫Maar degene waar we in geïnteresseerd zijn, is het schoolbord, omdat dit een schoolbordconditie is. 50 00:03:33,290 --> 00:03:38,360 ‫En zoals je kunt zien aan het schrift eronder, is de standaard iets in de trant van: 51 00:03:38,360 --> 00:03:39,710 ‫is deze zelfhandeling ingesteld? 52 00:03:40,250 --> 00:03:46,940 ‫En als dit niet is ingesteld, dan zal automatisch dit knooppunt en alles eronder falen, wat betekent 53 00:03:46,940 --> 00:03:50,810 ‫dat onze selector naar optie twee gaat, namelijk onderzoeken. 54 00:03:51,290 --> 00:03:53,800 ‫Dus in dit geval willen we dit eigenlijk veranderen. 55 00:03:53,810 --> 00:03:55,160 ‫We willen veranderen hoe dit werkt. 56 00:03:55,160 --> 00:04:02,120 ‫Dus onze spelerslocatie, we willen dat deze zodanig is dat deze alleen wordt ingesteld wanneer de speler zichtbaar is. 57 00:04:02,510 --> 00:04:09,980 ‫En dan willen we hier weer een nieuwe variabele toevoegen, een vector die de laatst bekende spelerlocatie zal zijn 58 00:04:10,400 --> 00:04:16,010 ‫en de laatst bekende spelerlocatie wanneer de speler zichtbaar is, dezelfde zal zijn. 59 00:04:16,490 --> 00:04:20,660 ‫Maar zodra de speler onzichtbaar wordt, wordt de locatie van de speler uitgeschakeld. 60 00:04:21,080 --> 00:04:23,840 ‫En de laatst bekende spelerslocatie is waar we heen willen. 61 00:04:24,620 --> 00:04:30,230 ‫We kunnen dit dus doen door naar onze Blackboard Base-voorwaarde te gaan en deze te wijzigen in de 62 00:04:30,230 --> 00:04:31,850 ‫vraag Ja is ingesteld. 63 00:04:32,300 --> 00:04:35,300 ‫Maar het ding dat we willen zijn, is de locatie van de speler. 64 00:04:35,300 --> 00:04:41,900 ‫Dus als de speellocatie is ingesteld, dan gaan we achtervolgen en we gaan Chase geven door 65 00:04:41,900 --> 00:04:47,960 ‫eigenlijk gewoon een verplaatsing te doen naar en we gaan naar de spelerlocatie zoals. 66 00:04:47,960 --> 00:04:51,730 ‫Dus nu doen we niet veel anders onder de volgorde. 67 00:04:51,740 --> 00:04:57,240 ‫Dus in feite zou je deze schoolbordconditie ook direct in beweging kunnen zetten. 68 00:04:57,680 --> 00:05:01,700 ‫Maar omdat we misschien andere dingen willen doen, zoals fotograferen, laat ik het voor nu als een 69 00:05:01,700 --> 00:05:02,150 ‫reeks. 70 00:05:02,660 --> 00:05:04,010 ‫Dan hebben we dit onderzoek. 71 00:05:04,010 --> 00:05:10,430 ‫Investigate gaat in principe ook een zet doen, maar het gaat naar in 72 00:05:10,460 --> 00:05:15,980 ‫plaats van naar de spelerslocatie, maar naar de laatst bekende spelerlocatie. 73 00:05:16,580 --> 00:05:22,730 ‫En je kunt zien dat we daar geen voorwaarde voor hebben, want dit gaat niet door als deze voorwaarde faalt. 74 00:05:23,420 --> 00:05:29,210 ‫Een belangrijk ding om op te merken over deze blackboard-voorwaarden is dat we dat standaard niet opnieuw gaan 75 00:05:29,210 --> 00:05:33,890 ‫evalueren als we de beslissing hebben genomen om dit knooppunt uit te voeren. 76 00:05:34,160 --> 00:05:39,770 ‫Dus als we om de een of andere reden de speler uit het oog verliezen terwijl we naar de locatie van die speler 77 00:05:39,770 --> 00:05:41,570 ‫verhuizen, blijven we proberen daar te komen. 78 00:05:42,080 --> 00:05:49,580 ‫Dus als we de uitvoering van deze notitie willen kunnen afbreken, dan is daar een optie voor. 79 00:05:49,580 --> 00:05:53,720 ‫Als je naar de flow control gaat, zijn er waarnemers waarnemers en daaronder. 80 00:05:53,720 --> 00:05:56,030 ‫Observer breekt af op het moment ingesteld op geen. 81 00:05:56,600 --> 00:05:58,490 ‫Maar u kunt kiezen uit een aantal opties. 82 00:05:59,180 --> 00:06:00,590 ‫Je kunt het zelf instellen. 83 00:06:00,860 --> 00:06:07,790 ‫Dus dit wil zeggen dat als deze voorwaarde plotseling onwaar wordt, stop dan met wat je ook doet en je 84 00:06:07,790 --> 00:06:09,710 ‫selector opnieuw evalueert en kijk. 85 00:06:09,740 --> 00:06:12,050 ‫Misschien moeten we nu de onderzoeksnota doen. 86 00:06:12,650 --> 00:06:18,470 ‫De andere optie hier heeft een lagere prioriteit en je kunt zien dat het is veranderd wat hier is gemarkeerd. 87 00:06:18,470 --> 00:06:24,380 ‫Het zegt dat als deze schoolbordvoorwaarde plotseling waar wordt, stop met wat we verder aan het doen waren en 88 00:06:24,380 --> 00:06:26,790 ‫begin met het uitvoeren van deze achtervolgingsvoorwaarde. 89 00:06:27,380 --> 00:06:29,630 ‫En dan is de laatste optie beide. 90 00:06:29,900 --> 00:06:31,050 ‫En dit is degene die we willen. 91 00:06:31,070 --> 00:06:37,160 ‫Kortom, het zegt dat deze op schoolbord gebaseerde voorwaarde, als het waar wordt, we de reeks onmiddellijk beginnen 92 00:06:37,160 --> 00:06:38,480 ‫uit te voeren. 93 00:06:38,690 --> 00:06:44,100 ‫Als het onwaar wordt, stoppen we onmiddellijk met het uitvoeren ervan of stoppen we met het uitvoeren van wat er nog meer aan de hand was. 94 00:06:44,120 --> 00:06:51,350 ‫We willen eigenlijk altijd het pad volgen dat wordt bepaald door deze schoolbordconditie. 95 00:06:51,350 --> 00:06:56,690 ‫Dus hopelijk is het logisch dat de waarnemersrapporten dingen in actie stoppen, anders zal het wachten tot 96 00:06:56,690 --> 00:06:59,720 ‫de actie is voltooid voordat het opnieuw wordt geëvalueerd. 97 00:07:00,470 --> 00:07:07,370 ‫Dus echt, nu willen we doorgaan en onze laatst bekende locatie en speellocatie implementeren, want als we op dit moment 98 00:07:07,640 --> 00:07:13,520 ‫overgaan naar onze C++ en onszelf een beetje meer ruimte geven, dan kun je zien dat we 99 00:07:13,520 --> 00:07:16,220 ‫dit alleen instellen speellocatie in Start Play. 100 00:07:16,340 --> 00:07:21,380 ‫In het ideale geval zouden we dit elke keer doen als we een zichtlijn hebben naar onze spelerspool, en 101 00:07:21,380 --> 00:07:23,540 ‫dus kunnen we hier onze zichtlijncode verwijderen. 102 00:07:24,110 --> 00:07:27,320 ‫En we willen waarschijnlijk ook de else-code verwijderen. 103 00:07:27,560 --> 00:07:32,300 ‫Maar in dit geval gaan we de focus niet opruimen en de beweging direct stoppen. 104 00:07:32,300 --> 00:07:35,570 ‫Ik kan doorgaan en deze volledig verwijderen omdat. 105 00:07:35,610 --> 00:07:37,590 ‫Zo doen we het momenteel niet. 106 00:07:38,130 --> 00:07:47,130 ‫In plaats daarvan, wat we willen doen, als ik de code verwijder, is dat we hier de locatie van de speler willen 107 00:07:47,130 --> 00:07:47,940 ‫instellen. 108 00:07:48,300 --> 00:07:53,500 ‫Ook willen we daar de laatst bekende locatie neerzetten. 109 00:07:54,000 --> 00:07:59,520 ‫En anders willen we de locatie van de speler wissen. 110 00:08:00,270 --> 00:08:07,800 ‫Om dat te doen, hebben we een functie tot onze beschikking, die in plaats van de ingestelde waarde 111 00:08:07,800 --> 00:08:15,210 ‫als vector is, als we doorgaan en onze schoolbordcomponent dot h openen, is er een duidelijke waarde. 112 00:08:15,630 --> 00:08:21,150 ‫En dit heeft alleen de f-naam, hoeft geen type of iets anders te zijn, of omdat we gewoon 113 00:08:21,150 --> 00:08:23,850 ‫volledig wissen wat er in die variabele stond. 114 00:08:24,570 --> 00:08:27,360 ‫Dus hier heb ik een uitdaging voor je om ons vinkje in te vullen. 115 00:08:27,780 --> 00:08:30,420 ‫Stel de twee variabelen in bij zichtlijn. 116 00:08:30,450 --> 00:08:38,790 ‫Vul in principe dit eerste deel van de F-instructie in en wis vervolgens de spelerslocatie wanneer we de else 117 00:08:38,790 --> 00:08:39,240 ‫hebben. 118 00:08:39,240 --> 00:08:41,940 ‫Dus als we het zicht verliezen, hebben we geen speellocatie meer. 119 00:08:42,360 --> 00:08:48,300 ‫Verminder de snelheid van de vijand die in de wereld is, zodat je gemakkelijker bij hem weg kunt komen. 120 00:08:48,630 --> 00:08:54,720 ‫En controleer dan de functionaliteit, controleer of je je achter een hoek kunt verstoppen en of hij naar de laatst bekende locatie 121 00:08:54,720 --> 00:08:56,920 ‫gaat om je te proberen te vinden. 122 00:08:57,330 --> 00:08:59,190 ‫Pauzeer de video en probeer het eens. 123 00:09:00,460 --> 00:09:00,780 ‫Oké. 124 00:09:00,790 --> 00:09:01,370 ‫Welkom terug. 125 00:09:01,390 --> 00:09:02,500 ‫Dus laten we dit een kans geven. 126 00:09:02,530 --> 00:09:04,210 ‫Allereerst stellen we de speellocatie in. 127 00:09:04,210 --> 00:09:06,970 ‫Ik ga dat uit het begin van het spel halen en in plaats daarvan hierheen verplaatsen. 128 00:09:07,480 --> 00:09:12,670 ‫Dus als we de spelerslocatie gaan instellen, moeten we de speler a hier krijgen en opnieuw nemen. 129 00:09:13,000 --> 00:09:14,320 ‫Dus ik zal die regel verwijderen. 130 00:09:14,800 --> 00:09:21,100 ‫En dan doen we precies hetzelfde, precies dezelfde regel code voor onze laatst bekende spelerslocatie 131 00:09:21,100 --> 00:09:21,930 ‫hier. 132 00:09:21,940 --> 00:09:28,030 ‫Dus laten we naar ons schoolbord gaan en ervoor zorgen dat we het kopiëren zodat we precies dezelfde naam krijgen en 133 00:09:28,030 --> 00:09:33,100 ‫dan willen we gewoon duidelijk maken dat het laatste is om onze spelerslocatie hier te wissen. 134 00:09:33,100 --> 00:09:39,550 ‫Dus het wordt een duidelijke waarde en het zal deze tekstspelerlocatie nemen als de waarde die we aan 135 00:09:39,550 --> 00:09:41,740 ‫het einde proberen te wissen. 136 00:09:42,400 --> 00:09:46,600 ‫En we kunnen doorgaan en compileren en kijken of dit werkt. 137 00:09:48,700 --> 00:09:50,500 ‫Terwijl Compile succesvol was. 138 00:09:50,500 --> 00:09:56,500 ‫Het andere dat ik zei om het debuggen gemakkelijker te maken, was om de vijand te 139 00:09:56,500 --> 00:10:04,300 ‫selecteren en we kunnen hun snelheid veranderen door naar hun bewegingscomponenten te gaan en de lopende en hun snelheid te vinden. 140 00:10:04,310 --> 00:10:07,060 ‫Dus de maximale loopsnelheid is hier 600. 141 00:10:07,390 --> 00:10:11,440 ‫Laten we het op 400 zetten, zodat we er gemakkelijk vanaf kunnen komen. 142 00:10:11,440 --> 00:10:15,140 ‫Ze gaan een beetje langzaam lopen en gaan spelen. 143 00:10:15,160 --> 00:10:16,660 ‫Ze lopen langzaam naar een. 144 00:10:16,660 --> 00:10:17,740 ‫We kunnen weglopen. 145 00:10:18,130 --> 00:10:20,230 ‫We verschuilen ons achter een hoek en daar gaan ze. 146 00:10:20,230 --> 00:10:22,570 ‫Kom ons elke keer opzoeken. 147 00:10:22,960 --> 00:10:27,820 ‫Maar hopelijk kunnen ze ons niet vinden als we ons achter twee hoeken verstoppen. 148 00:10:28,240 --> 00:10:30,880 ‫Dus ik verstop me daar, verberg me hier, verberg me hier. 149 00:10:31,330 --> 00:10:35,320 ‫En hij gaat op onderzoek uit op de laatst bekende locatie, zie je, hij heeft net zijn 150 00:10:35,320 --> 00:10:39,490 ‫hoofd om de hoek gestoken, maar dan zit hij daar vast omdat hij niet weet wat hij moet doen. 151 00:10:39,940 --> 00:10:46,870 ‫En als we naar onze gedragsboom zouden gaan kijken en dit aan de ene kant en het spel aan de andere kant 152 00:10:46,870 --> 00:10:49,870 ‫zouden leggen en mezelf een beetje ruimte zouden geven. 153 00:10:50,350 --> 00:10:54,850 ‫Als we dan naar de gedragsboom kijken, kunnen we zien dat het hier een beetje aan het swingen is, 154 00:10:54,850 --> 00:10:56,560 ‫omdat het geen van beide kan. 155 00:10:56,560 --> 00:11:00,220 ‫Het probeert te verhuizen naar de laatst bekende locatie en dat lukt. 156 00:11:00,460 --> 00:11:01,720 ‫Het loopt hier dus een beetje vast. 157 00:11:02,020 --> 00:11:05,710 ‫Maar als ik in zicht kom, zie je dat hij naar me toe beweegt. 158 00:11:06,070 --> 00:11:11,530 ‫Als hij mij uit het oog verliest, gaat hij over naar de onderzoekstoestand. 159 00:11:11,920 --> 00:11:12,730 ‫Dus uit het oog verliezen. 160 00:11:12,730 --> 00:11:13,840 ‫Hij gaat op onderzoek. 161 00:11:14,230 --> 00:11:17,890 ‫En dan komt hij en ziet me en dan gaat hij weer achter me aan. 162 00:11:18,250 --> 00:11:20,740 ‫Dus dit gedrag werkt echt. 163 00:11:20,740 --> 00:11:29,140 ‫Nu kunnen we een keuze maken tussen proberen te jagen en proberen te onderzoeken op basis van dit 164 00:11:29,140 --> 00:11:29,650 ‫schoolbordgedrag. 165 00:11:29,650 --> 00:11:37,060 ‫Laten we de naam van dit schoolbord veranderen in gedrag hier om een vraagteken te kunnen zien spelen. 166 00:11:37,300 --> 00:11:38,860 ‫Dus dat zal veel gemakkelijker te lezen zijn. 167 00:11:38,860 --> 00:11:43,960 ‫Nu hebben we deze selector die het spel kan zien en dan moeten we achtervolgen, anders moeten we 168 00:11:43,960 --> 00:11:48,820 ‫het onderzoeken en we kunnen deze reeks hier verwijderen omdat die niet meer in gebruik is. 169 00:11:49,300 --> 00:11:54,700 ‫Dus hopelijk heb je nu een beetje een beter begrip van hoe gedragsbomen aan elkaar kunnen 170 00:11:54,700 --> 00:12:01,390 ‫worden gekoppeld om keuze en volgorde te creëren en veel taken samen te voegen om meer complex gedrag heel gemakkelijk te maken. 171 00:12:01,780 --> 00:12:07,990 ‫In de volgende lezing gaan we kijken hoe we onze eigen aangepaste taken in C++ kunnen maken, 172 00:12:07,990 --> 00:12:10,330 ‫zodat we wat schietactie kunnen krijgen. 173 00:12:10,450 --> 00:12:11,740 ‫Ik zie je in de volgende video.